Les systèmes d'entrée/sortie standard RIO tiennent compte de la tendance croissante, en constructions de machines et d'équipements, à adopter le schéma décentralisé des équipements techniques d'installation. Outre les modules compacts à liaison spécifique intégrée par bus domotiques, on trouve également des modules indépendants des bus dont le nombre de voies communes est différent (ces dernières pouvant être utilisées au choix comme entrées ou sorties) et des entrées et sorties analogiques ou numériques.